一、機(jī)器人本體部分：
1.對(duì)機(jī)器人表面進(jìn)行全面清潔。
2.檢查基座、工具端是否松動(dòng)。
3.檢查各軸限位塊。
4.檢查電纜是否磨損。
5.檢查機(jī)器人是否有漏油滲油現(xiàn)象。
6.檢查更換電池。
7.機(jī)器人剎車檢查。
8.各軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)噪聲檢查。
9.各齒輪軸油品更換；如有外部軸亦進(jìn)行油品更換及保養(yǎng)。
二、控制柜部分:
1.電源電壓檢查。
2.控制部分電纜檢查。
3.機(jī)器人程序備份。
4.機(jī)器人示教器功能檢查。
5.控制柜散熱風(fēng)扇更換及整體除塵。
